適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

機器人天軌桁架的價格，與選購的機器人天軌桁架要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，機器人天軌桁架的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型機器人天軌桁架，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的機器人天軌桁架，當然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁機器人天軌桁架的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

機器人天軌桁架的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

機器人天軌桁架設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機床制造脫離人工，實現(xiàn)完全自動化。