IGBT驅(qū)動(dòng)板的注意事項(xiàng)：
1、IGBT驅(qū)動(dòng)板觸發(fā)過(guò)流保護(hù)動(dòng)作時(shí)的集電極對(duì)發(fā)射極的飽和電壓。閾值電壓Vn可以由電阻Rn調(diào)整。
當(dāng)IGBT的電流過(guò)大，集電極對(duì)發(fā)射極的電壓達(dá)到閾值電壓時(shí)，IGBT驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)內(nèi)部的保護(hù)機(jī)制；
2、檢測(cè)到IGBT集電極的電位保護(hù)動(dòng)作閾值后到開(kāi)始軟關(guān)斷的時(shí)間。盲區(qū)時(shí)間Tblind可由電容Cblind調(diào)整。因?yàn)楦鞣N尖峰干擾的存在，為避免頻繁的保護(hù)影響開(kāi)關(guān)電源的正常工作，設(shè)立盲區(qū)是很有必要的；
3、 驅(qū)動(dòng)脈沖電壓降到0電平的時(shí)間。軟關(guān)斷時(shí)間Toff可由電容Coff調(diào)整。軟關(guān)斷開(kāi)始后，驅(qū)動(dòng)器封鎖輸入PWM信號(hào)，即使PWM信號(hào)變成低電平，也不會(huì)立即將輸出拉到正常的負(fù)電平，而要將軟關(guān)斷過(guò)程進(jìn)行到底。軟關(guān)斷開(kāi)始的時(shí)刻，驅(qū)動(dòng)板上的插座J12的4、5腳分別輸出低電平和高電平報(bào)警信號(hào)，由用戶主控板處理；
4、短路故障發(fā)生后，驅(qū)動(dòng)器軟關(guān)斷IGBT，如果控制電路沒(méi)有采取動(dòng)作，則驅(qū)動(dòng)器再次輸出驅(qū)動(dòng)脈沖的間隔時(shí)間。再啟動(dòng)時(shí)間Trst可由電容Creset調(diào)整。

igbt驅(qū)動(dòng)板布線：
1、為降低導(dǎo)線電流形成的磁場(chǎng)造成的干擾，在給S1、S2信號(hào)層布線時(shí)，一層布線為橫線，另外一層布豎線，如圖5所示。另外，應(yīng)選擇長(zhǎng)度盡可能短的走線方式，以減少阻抗；
2、每一層的走線均勻，走線寬度無(wú)突變。為了保持走線阻抗的均勻，不能有90°拐角，而用圓弧或135°拐角；
3、區(qū)分信號(hào)線、電源線，依據(jù)各自流過(guò)的電流大小來(lái)設(shè)置線寬。信號(hào)線上電流一般小于10mA，一般設(shè)置為8-12mil線寬即可；電源線電流較大，設(shè)置線寬時(shí)按照1mm/A的原則(銅箔厚度為35um)設(shè)置線寬，
另外，根據(jù)不同電壓，電源層要采取區(qū)域分割方式，高壓部分間距加大，或加隔離槽。

igbt驅(qū)動(dòng)板在布局時(shí)要特別注意以下幾點(diǎn)：
1、按圖2順序定義IGBT驅(qū)動(dòng)板的U、V、W相和每一相的上、下橋臂；
2、每個(gè)相位上、下橋臂的功能相同，所用器件也相同，在布局時(shí)把上、下橋臂的驅(qū)動(dòng)部分放在中間，上、下橋臂器件也對(duì)稱的排布在兩側(cè)；
3、核心元件周圍的器件，按照就近放置原則；


采用直觀簡(jiǎn)潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品亮點(diǎn)：
一、高性價(jià)比
作為西門子全球發(fā)布的一款標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品，西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)，全功率驅(qū)動(dòng)器（0.4-7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價(jià)比。
二、伺服性能優(yōu)化
通過(guò)實(shí)時(shí)參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器能夠兼顧設(shè)備平滑運(yùn)行和高動(dòng)態(tài)性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分了定位，降低低速脈動(dòng)。伺服電機(jī)的3倍過(guò)載能力，以及驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的佳匹配，了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機(jī)器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。
三、操作簡(jiǎn)便
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡(jiǎn)潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器提供豐富全面的接口，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。
四、運(yùn)行可靠
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器采用的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機(jī)具有IP65防護(hù)等級(jí)，電機(jī)軸伸端標(biāo)配油封。電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運(yùn)行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機(jī)器和操作人員的安全。


各種功能體現(xiàn)了西門子公司新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個(gè)作為定位軸使用，同時(shí)，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用,在帶C軸功能時(shí)，可以采用3個(gè)數(shù)字軸，一個(gè)數(shù)字主軸，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICSS120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過(guò)閃存卡（CF）可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理，通過(guò)連接端子使用兩個(gè)電子手輪，216個(gè)數(shù)字輸入和144個(gè)數(shù)字輸出（0.25A），RCS802-遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC和PLC），（通過(guò)電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。產(chǎn)品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較1)802D（請(qǐng)參閱：802D簡(jiǎn)明調(diào)試指南）具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿摺⒁子诎惭b。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

共享CNC控制器設(shè)計(jì)
CNC介紹：
CNC是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computernumericalcontrol)的簡(jiǎn)稱，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼，從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作，通過(guò)刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
該CNC控制特性如下：
綜合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與嵌入式單片機(jī)(AtmelATxmega192)；
集成了4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(TIDRV8818)；
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)能夠處理2.5A/繞組，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以用于處理NEMA17發(fā)動(dòng)機(jī)和大部分NEMA23s；
允許Gcode通過(guò)USB接口進(jìn)行通訊；
六軸控制(XYZ+ABC扶輪軸)映射到其中任意4個(gè)馬達(dá)；