工業(yè)主動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐步被運(yùn)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人作業(yè)業(yè)，促進(jìn)了主動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間雜亂、工件大的場(chǎng)合運(yùn)用廣泛。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按道路進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人運(yùn)用規(guī)模功用，進(jìn)一步進(jìn)步機(jī)器人運(yùn)用功率，降低機(jī)器人運(yùn)用本錢(qián)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)很多，那如何選擇一款適合自己的第七軸？需要提供以下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，F(xiàn)MS重負(fù)載會(huì)選鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大?。?br /> 4、安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)安裝注意事項(xiàng)：
1、在安裝機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的時(shí)候，我們要注意其應(yīng)用的環(huán)境情況，如果環(huán)境存在腐蝕性，那么在選擇機(jī)器的時(shí)候，需要選擇馬氏體不銹鋼材質(zhì)，這樣可以很好的預(yù)防腐蝕。
2、安裝機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的地面要堅(jiān)固平穩(wěn)，不能高低不平或者雜亂。此外空間也有要求，需要有足夠的空間來(lái)運(yùn)行。