如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度，該速度應該在變位機轉速調節(jié)的范圍內，還有就是對工作平臺在運轉上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。

若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現工位的變化來實現雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。