十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時易產(chǎn)生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

磨床加工磨床負(fù)載特性：
根據(jù)不同磨床軸桿類直徑磨床大小，主砂輪電動機(jī)磨床轉(zhuǎn)速等于砂輪 輸出磨床轉(zhuǎn)速。磨削力磨床大小取決于砂輪電動機(jī)磨床輸出轉(zhuǎn)矩。在驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)磨床主軸電動機(jī)磨床高速段，相對于砂輪輸出轉(zhuǎn)速不變，所加工磨床工件直徑小， 磨削進(jìn)給少；加工大直徑，長軸類工件時，工件旋轉(zhuǎn)磨床電動機(jī)在低速段，砂輪進(jìn)給量大，砂輪磨削力也在變大，電動機(jī)很難在恒轉(zhuǎn)矩/恒速度下運(yùn)行。速度磨床變 化就產(chǎn)生了如振刀紋/燒糊紋/加工精度等磨床變化。

磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行率的磨削，如強(qiáng)力磨削等。