適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1毫米材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg

數(shù)控桁架機械手又稱直角坐標機器人，主要由剛性桁架結構、驅動系統(tǒng)和機械抓手組成。它通常架設在生產(chǎn)線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實現(xiàn)的物料抓取、移動和放置。相比傳統(tǒng)機械手，它的結構更穩(wěn)定，運行范圍更大，特別適合長距離、高重復性的搬運任務。

數(shù)控桁架機械手的搬運優(yōu)勢1.定位，減少誤差
采用伺服控制系統(tǒng)，定位精度可達毫米級，避免人工搬運中可能出現(xiàn)的錯放、碰撞等問題，提高良品率。2.適應性強，靈活部署
可根據(jù)不同物料的尺寸、重量定制抓手，輕松應對箱體、零件、袋裝物料等多種搬運需求。同時，桁架結構可拓展，適應不同廠房布局。

數(shù)控桁架機械手主要由結構框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構成。結構框架由立柱等結構件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機械手的運作。