規(guī)模 14W x 11H x 4D(英寸)
顯示方式 兩行x 24字符
外殼類型 IEC 60529，IP 56
特征 超速測試按鈕
濕度標(biāo)準(zhǔn) 20和55攝氏度，95%溫度，48小時
輸入電壓 1 A時+24伏直流電
鍵盤/顯示器 30多功能鍵盤
工作溫度 –4至+140華氏度
插槽類型 帶Modbus協(xié)議的RS-232/RS-422
軟件版本 505View或OpView
儲存溫度 -40至+185華氏度
重量 9.11磅
產(chǎn)品說明
此處列出的設(shè)備是9907-164型，是基于505和505E微處理器的調(diào)速器控制單元的一部分。這些控制模塊設(shè)計(jì)用于操作汽輪機(jī)、渦輪發(fā)電機(jī)和渦輪膨脹機(jī)模塊。505/505E系列初由伍德沃德公司開發(fā)、生產(chǎn)和制造。伍德沃德成立于1870年，是美國歷史悠久的工業(yè)制造商，至今仍是市場上的工業(yè)公司之一。

9907-164裝置旨在通過操作汽輪機(jī)的單一抽汽和/或進(jìn)汽來控制汽輪機(jī)。它利用汽輪機(jī)的分段執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中一個或兩個，來驅(qū)動蒸汽入口閥。

與任何505調(diào)速器模塊一樣，該裝置能夠由現(xiàn)場操作員在現(xiàn)場進(jìn)行配置。菜單驅(qū)動軟件由集成在設(shè)備正面的操作員控制面板控制和更改。該面板顯示兩行文本，每行24個字符。

9907-164配備了一系列離散和模擬輸入:16個觸點(diǎn)輸入(其中4個是的，12個是可編程的)，然后是6個可編程的電流輸入，在4至20毫安。9907-164的標(biāo)準(zhǔn)功能包括臨界速度避免、閥門限制器、自動啟動順序和停機(jī)先出指示器。

2301E-ST有四種操作模式:
-速度控制
-具有多種動態(tài)靈活性。將在泵或壓縮機(jī)上工作。能夠通過可配置的模擬輸入進(jìn)行遠(yuǎn)程4–20mA速度參考。
-同步負(fù)載共享
-與大多數(shù)現(xiàn)有模擬負(fù)載共享速度控制系統(tǒng)兼容。現(xiàn)在具有軟裝載和卸載能力。
-下垂基本負(fù)載
-使用離散上升和下降觸點(diǎn)的可調(diào)負(fù)載控制
-等時基本負(fù)荷
-針對公用事業(yè)總線提供恒定的負(fù)載水平運(yùn)行。負(fù)載設(shè)置可以是固定的，也可以使用離散的升高和降低輸入或遠(yuǎn)程4–20mA輸入來改變。

數(shù)控系統(tǒng)由信息載體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和受控設(shè)備組成。信息載體采用紙帶、磁帶、磁卡或磁盤等，用以存放加工參數(shù)、動作順序、行程和速度等加工信息。數(shù)控裝置又稱插補(bǔ)器，根據(jù)輸入的加工信息發(fā)出脈沖序列。每一個脈沖代表一個位移增量。插補(bǔ)器實(shí)際上是一臺功能簡單的計(jì)算機(jī)，也可直接采用微型計(jì)算機(jī)。插補(bǔ)器輸出的增量脈沖作用于相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)械或系統(tǒng)用來控制工作臺或刀具的運(yùn)動。如果采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)械，則數(shù)控系統(tǒng)為開環(huán)控制。對于精密機(jī)床，需要采用閉環(huán)控制的方式，以伺服系統(tǒng)為驅(qū)動系統(tǒng)。
數(shù)字控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、外部設(shè)備、操作臺、輸入通道、輸出通道、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對象以及相應(yīng)軟件組成。
1.計(jì)算機(jī)
計(jì)算機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)的核心，通過接口可以向系統(tǒng)的各個部分發(fā)出各種控制指令，同時對被控對象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時檢測和處理。其功能是完成程序存儲、數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理。
2.過程輸入、輸出通道
過程輸入、輸出通道是計(jì)算機(jī)和被控對象之間設(shè)置的信息傳遞和轉(zhuǎn)換的連接通道。輸入通道把被控對象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以認(rèn)知的數(shù)字代碼，這一般需要采樣、量化和編碼三步完成。輸出通道把計(jì)算機(jī)輸出的控制指令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以對被控對象進(jìn)行控制的控制信號。輸入、輸出通道一般包括：模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道、數(shù)字量輸出通道。
3.外部設(shè)備
外部設(shè)備是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和外界信息交換的設(shè)備，簡稱外設(shè)。外部設(shè)備包括人機(jī)通信設(shè)備，輸入、輸出設(shè)備和外存儲器等。
輸入設(shè)備：鍵盤、掃描儀、光電輸入機(jī)等，用來輸入程序和數(shù)據(jù)。
輸出設(shè)備：打印機(jī)、記錄儀、顯示器等，主要用來向操作人員提供信息和數(shù)據(jù)，以便及時了解控制過程。
外存儲器：包括磁帶、磁盤等，用來存儲系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)。
4.檢測裝置
為了對被控對象進(jìn)行控制，對被控對象的被控參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，例如溫度、壓力、液位、速度等，它是由檢測裝置來完成的，檢測裝置即傳感器，可以將非電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電量參數(shù)，再送到計(jì)算機(jī)。
5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，它是控制任務(wù)的執(zhí)行者，如電機(jī)等。
6.操作臺
操作臺是操作人員和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行對話的裝置，主要包括：
（1）顯示裝置：顯示屏幕、熒光數(shù)碼顯示器、顯示操作人員要求顯示的內(nèi)容和報(bào)警信號。
（2）功能鍵：復(fù)位鍵、啟動鍵、打印鍵、顯示鍵、中斷鍵。
（3）數(shù)字鍵：輸入某些數(shù)據(jù)或修改控制系統(tǒng)的某些參數(shù)。

數(shù)字控制系統(tǒng)的控制過程可分為三部：
1.實(shí)時采集數(shù)據(jù)。對被控對象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時檢測，同時傳送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
2.實(shí)時決策。對采集到的被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按照某種控制算法計(jì)算出控制量，決定下一步的控制過程。
3.實(shí)時控制。根據(jù)決策實(shí)時地向執(zhí)行器發(fā)出控制信號。
“實(shí)時”是指信號的輸入、計(jì)算、輸出都要在采樣間隔內(nèi)完成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的這種控制作用不斷地重復(fù)，使得整個系統(tǒng)能夠按照一定的動態(tài)品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行工作，并且使整個控制系統(tǒng)達(dá)到所需要的性能指標(biāo)；同時對被控參數(shù)和設(shè)備本身所出現(xiàn)的異常狀態(tài)能夠進(jìn)行監(jiān)測和處理。

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下：
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。