汽車(chē)起重機(jī)：起重作業(yè)部分安裝在通用或的汽車(chē)底盤(pán)上的起重機(jī)，行駛速度快，適用于需要頻繁移動(dòng)的場(chǎng)合。
輪胎起重機(jī)：起重作業(yè)部分安裝在特質(zhì)的輪胎式的底盤(pán)上的起重機(jī)，行駛速度一般比汽車(chē)起重機(jī)較低，可不用支腿進(jìn)行起重作業(yè)。
履帶式起重機(jī)：以履帶為基礎(chǔ)行走裝置的起重機(jī)械，主要用于重物的吊裝、搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)，具有較強(qiáng)的越野能力和穩(wěn)定性。

輕小型起重設(shè)備
千斤頂：用于微小物體的舉升。
氣動(dòng)葫蘆：利用氣壓驅(qū)動(dòng)，適合輕量級(jí)物體的提升。
電動(dòng)葫蘆：電驅(qū)動(dòng)，且方便，常用于倉(cāng)庫(kù)、工廠(chǎng)等場(chǎng)合的貨物吊裝。
卷?yè)P(yáng)機(jī)：用于拉緊和放松鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)重物的升降或牽引

起升高度（下降深度）限位器：當(dāng)?shù)蹙咂鹕ㄏ陆担┑綐O限位置時(shí)，它能夠自動(dòng)切斷動(dòng)力源，讓橋式起重機(jī)停止運(yùn)行。它主要控制吊鉤的安全位置，防止吊鉤沖頂或觸底引起安全事故。
運(yùn)行行程限位器：起重機(jī)和起重小車(chē)（懸掛型電動(dòng)葫蘆運(yùn)行小車(chē)除外）在每個(gè)運(yùn)行方向都需裝設(shè)運(yùn)行行程限位器。當(dāng)起重機(jī)或小車(chē)達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的極限位置時(shí)，它能夠自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，防止起重機(jī)或小車(chē)超出工作范圍。