重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

報警和誤操作的保護裝置：報警和誤操作的保護裝置這個很好理解，簡單的說就是機器人天軌軌道在工作的時候，氣源供應突然出現(xiàn)了問題，低壓警報就會警告提醒，讓操作者有反應時間來解決問題，通過對于速度的控制，從而防止操作人員不會因為失誤操作而造成的意外事故。

機器人天軌軌道能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提高了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時上門進行維修，十分方便。

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機器人的完成生產(chǎn)加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

由于機器人天軌軌道的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提率是目前工作的重中之重。機器人天軌軌道擁有眾多優(yōu)點，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務質(zhì)量高的機器人天軌軌道的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。