有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.05mm

機(jī)器人第七軸天軌憑借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。今天，我們就來(lái)聊聊桁架機(jī)械手在工件上下料中的關(guān)鍵作用。

機(jī)器人第七軸天軌，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的上方，通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)的物料抓取、移動(dòng)和放置。相比傳統(tǒng)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)行范圍更大，特別適合長(zhǎng)距離、高重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)。

機(jī)器人第七軸天軌主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

機(jī)器人第七軸天軌的應(yīng)用范圍極為廣泛。在加工制造業(yè)中，可用于零件的加工、打磨、噴漆等工序，以及機(jī)床上下料、裝配、檢測(cè)和搬運(yùn)等環(huán)節(jié)；在物流行業(yè)，能助力貨物的搬運(yùn)、分揀和倉(cāng)儲(chǔ)管理，尤其是在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

機(jī)器人第七軸天軌是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手，機(jī)器人第七軸天軌一般為X、Y、Z三軸，龍門(mén)桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。機(jī)器人第七軸天軌由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

機(jī)器人第七軸天軌優(yōu)勢(shì)：1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。2、重載桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。