龍門桁架機械手使用注意事項
1）先排出故障然后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進行。
2）先外面后里面
應(yīng)先檢查龍門桁架機械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機械手時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6）出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。
7）先靜態(tài)后動態(tài)
在龍門桁架機械手未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，終進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

使用龍門桁架機械手已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控數(shù)臺桁架機械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負擔，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機械手的作用顯得越發(fā)重要。

近幾年來，機床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用龍門桁架機械手后發(fā)展速度特別快。采用龍門桁架機械手輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

龍門桁架機械手的保養(yǎng)手冊：
1、檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
8、擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

龍門桁架機械手優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。
2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護，導(dǎo)軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

龍門桁架機械手可以進行簡單的上料和下料動作，提升機床的生產(chǎn)能力，縮短企業(yè)的供貨時間，同時龍門桁架機械手可以識別多種規(guī)格的來料，也可以配合多個機床進行上下料。