主要由電動機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機(jī)為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

目前廣泛使用的履帶式扒渣機(jī)，其性能優(yōu)勢都有哪些：

1、結(jié)構(gòu)緊湊靈活。整機(jī)按人體工程學(xué)原理布置。整體尺寸可滿足礦山隧道1.8*18m以上至5*5m的隧道，復(fù)雜情況下仍可靈活轉(zhuǎn)移。

2、、高配置。采購零件與供應(yīng)商合作，確保質(zhì)量。采購零件質(zhì)量檢驗嚴(yán)格，配置同類型設(shè)備。例如，尼龍帶被耐磨6級阻燃帶取代，舊鋁泵被液壓齒輪泵取代，故障率較高的舊輥被大功率電動輥取代。

3、更精細(xì)的控制和更強(qiáng)的操作。在液壓主導(dǎo)操作系統(tǒng)的控制下，可實現(xiàn)準(zhǔn)確的升降定位，動作穩(wěn)定柔軟，協(xié)調(diào)性好，操作省力，易學(xué)易操作，維護(hù)更方便。

4、運(yùn)行周期更快，功率更大。扒渣動作更一致、更快。在操作方面，只需要一個人，大約是手動操作的30倍。

5、扒渣機(jī)設(shè)備種類繁多，能滿足各種工況的需要。

配合扒渣機(jī)作業(yè)，進(jìn)行清底、排險、或其他配套人員，須在扒渣機(jī)回轉(zhuǎn)半徑以外工作。大小臂以下嚴(yán)禁站人，若在扒渣機(jī)回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)工作時，扒渣機(jī)切斷電路、油路，并將整機(jī)制動后，方可進(jìn)行維修排險工作，機(jī)上人員之間要彼此照顧，密切配合，確保安全。