淼控智能品牌驅(qū)動器直流有刷電機小尺寸國產(chǎn)控制器閉環(huán)PID控制調(diào)速正反轉(zhuǎn)PWM控制RS485 Modbus RTU遠(yuǎn)程控制
圖1-1
4個定位孔距為:45mm x 45mm,定位孔直徑為:3.3mm
機械尺寸:50mm x 50mm x 20mm(長x寬x 高),實際使用時,如果是側(cè)插的端子(默認(rèn)),需要預(yù)留20mm左右的空間,插上端子以后約為70mm x 50mm x 20mm
如果是立插的,實際尺寸約為:50mm x 50mm x 26mm(長x寬x 高)
點擊“從驅(qū)動器中讀取”按鈕,將驅(qū)動器當(dāng)中的當(dāng)前參數(shù)讀出來,使得上位機軟件與驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實際使用情況設(shè)置好參數(shù),正確設(shè)置,設(shè)置完成以后,點擊“寫入驅(qū)動器”按鈕即可。
在該頁面中:
加速時間:即電機從當(dāng)前轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的緩啟時間;
減速時間:即電機從當(dāng)前轉(zhuǎn)速降到停止的緩?fù)r間;
SV小有效電壓:即若驅(qū)動器配置模擬量控制時,則IN1端子的電壓如果低于該值時,認(rèn)為是零電壓;
SV大有效電壓:即若驅(qū)動器配置模擬量控制時,則IN1端子的電壓如果該值時,認(rèn)為是已達到上限電壓;
PWM輸出上限:即輸出端輸出PWM的上限,該值可以限制輸出電壓;
PWM輸出頻率:即輸出端輸出PWM的頻率,默認(rèn)為20KHz;
PPM電子齒輪比:即選擇PPM控制時,用于對輸入的脈沖頻率進行分頻;
輸入PPM大頻率:即當(dāng)輸入的脈沖頻率達到該值時,輸出到達大;
輸入PPM小頻率:即當(dāng)輸入的脈沖頻率低于該值時,輸出為零;
預(yù)置占空比:即當(dāng)選擇預(yù)置轉(zhuǎn)速控制模式時,如果選擇的是扭矩模式,則開機以后,按照此設(shè)置的占空比控制電機轉(zhuǎn)動;
預(yù)置電流:即當(dāng)選擇預(yù)置轉(zhuǎn)速控制模式時,如果選擇的是電流模式,則開機以后,按照此設(shè)置的目標(biāo)電流控制電機;