磁鐵不是人發(fā)明的，是天然的磁鐵礦。古希臘人和中國人發(fā)現(xiàn)自然界中有種天然磁化的石頭，稱其為“吸鐵石”。這種石頭可以魔術(shù)般的吸起小塊的鐵片，而且在隨意擺動后總是指向同一方向。早期的航海者把這種磁鐵作為其早的指南針在海上來辨別方向。早發(fā)現(xiàn)及使用磁鐵的應(yīng)該是中國人，也就是利用磁鐵制作“指南針”，是中國四大發(fā)明之一。

軟磁包括硅鋼片和軟磁鐵芯；硬磁包括鋁鎳鈷、釤鈷、鐵氧體和釹鐵硼，其中，貴的是釤鈷磁鋼，便宜的是鐵氧體磁鋼，性能高的是釹鐵硼磁鋼，但是性能穩(wěn)定，溫度系數(shù)好的是鋁鎳鈷磁鋼，用戶可以根據(jù)不同的需求選擇不同的硬磁產(chǎn)品。 我們所說的磁鐵，一般都是指永磁磁鐵。 永磁磁鐵又分二大分類。

釹鐵硼磁鐵　它是目前發(fā)現(xiàn)商品化性能高的磁鐵，被人們稱為磁王，擁有的磁性能其大磁能積（BHmax）高過鐵氧體（Ferrite）10倍以上。其本身的機(jī)械加工性能亦相當(dāng)之好。工作溫度高可達(dá)200攝氏度。而且其質(zhì)地堅硬，性能穩(wěn)定，有很好的性價比，故其應(yīng)用極其廣泛。但因為其化學(xué)活性很強(qiáng)，所以對其表面凃?qū)犹幚?。（如鍍Zn,Ni,電泳、鈍化等）。