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其目的是分析估計大壩的安全程度，以便及時采取措施，設(shè)法大壩安全運行。挖掘機械挖掘機——為了實現(xiàn)挖掘機的三維空間，在安裝工作裝置各關(guān)節(jié)角度傳感器的基礎(chǔ)上，又安裝平臺回轉(zhuǎn)角度檢測裝置和平臺傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測地面激光發(fā)射器發(fā)射的水平機關(guān)相對于接收儀零位的高度。建立挖掘機的運動學(xué)模式，推導(dǎo)車體相對于大地的坐標(biāo)變換矩陣，即完成三維空間的車體，并得到常用簡單的車體高程公式，實現(xiàn)挖掘機挖掘軌跡的三維空間為實現(xiàn)挖掘機的三維空間軌跡與挖掘機深度控制打下基礎(chǔ)。