電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線(xiàn)圈（以下稱(chēng)元件）按一定規(guī)律連接而成，線(xiàn)圈采用高強(qiáng)度漆包線(xiàn)或玻璃絲包扁銅線(xiàn)繞成，不同線(xiàn)圈的線(xiàn)圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線(xiàn)圈與鐵心之間以及上、下兩層線(xiàn)圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線(xiàn)圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線(xiàn)圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線(xiàn)圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來(lái)看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。

勵(lì)磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，直流電機(jī)的勵(lì)磁方式分為四種：

他勵(lì)直流
勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱(chēng)為他勵(lì)直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)或自激直流電機(jī)，一般直接稱(chēng)作勵(lì)磁方式為永磁。

并勵(lì)直流
并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。

串勵(lì)直流
電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。

復(fù)勵(lì)直流
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。

平時(shí)對(duì)直流電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)是必要的，這些檢修工作可以電機(jī)的正常運(yùn)作，可以減少故障率?，F(xiàn)在尤其是對(duì)氣缸的檢修很重要

　　1、測(cè)量直流電機(jī)氣缸的圓度與圓柱度，根據(jù)其磨損程度確定鏜缸或更換。

　　2、直流電機(jī)的氣缸內(nèi)表面應(yīng)無(wú)裂紋、砂眼、傷痕、溝槽等缺陷，表面粗糙度為1.6。

　　3、氣缸水套不允許有裂紋或滲漏等缺陷。

　　4、氣缸的圓度和圓柱度符合相關(guān)規(guī)定。

　　5、流電機(jī)的氣缸后缸直徑增大不得超過(guò)原來(lái)尺寸的2%，缸壁減薄不得超過(guò)原壁厚的1/12。

直流驅(qū)動(dòng)可能是無(wú)效率直流電機(jī)的罪魁禍?zhǔn)?。在?qū)動(dòng)器中硅控整流器的問(wèn)題能夠被換向器檢測(cè)出來(lái)，在電機(jī)換向器的內(nèi)部，碳刷靠近近的接地與金屬表面，以一種過(guò)度電弧的形式。 如今的直流驅(qū)動(dòng)都是以負(fù)載下的馬力，電壓，電流來(lái)編程的。這個(gè)驅(qū)動(dòng)可能在電機(jī)軸的末端安裝轉(zhuǎn)速表，通過(guò)電樞上的過(guò)電壓，電機(jī)能夠進(jìn)入超速模式。這個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)于由轉(zhuǎn)速表產(chǎn)生的電壓幾乎沒(méi)有任何反應(yīng)。直流被設(shè)計(jì)用來(lái)在這些案例中關(guān)閉電機(jī)。