機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡控制的特點(diǎn)。它能夠按照設(shè)定的操作程序自動(dòng)操作，或者在手動(dòng)模式下立操作。此外，地軌還具有定位、高抗干擾能力、高可靠性、大負(fù)載等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

機(jī)器人地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、機(jī)器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用批量生產(chǎn)使用，對(duì)操作人員要求低，安率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。
2、提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，快速完成生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可以更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，制定生產(chǎn)計(jì)劃。
3、機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)替換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)；
4、替換人工安全的完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行作業(yè)，能夠避免因?yàn)椴僮髌v或疏忽而形成的安全事故。

機(jī)器人地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與質(zhì)優(yōu)鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人地軌使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無(wú)飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗(yàn)等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

在機(jī)器人地軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的準(zhǔn)確性。而機(jī)器人地軌的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

機(jī)器人地軌的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點(diǎn)焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應(yīng)用。