執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

LED點(diǎn)膠機(jī)

LED設(shè)備，于發(fā)白光的LED生產(chǎn)過(guò)程中的熒光粉點(diǎn)膠。

現(xiàn)今LED點(diǎn)膠機(jī)大致可分為兩類：一類是氣壓式的，一種是計(jì)量式的。

由于LED熒光粉的膠量要求非常，而氣壓式的會(huì)隨著氣壓大小的不同，膠量會(huì)發(fā)生較大的變化，所以氣壓式點(diǎn)膠機(jī)根本滿足不了LED行業(yè)的需求，故而稱不上LED點(diǎn)膠機(jī)。

LED行業(yè)用的基本都是計(jì)量式的，它的膠量度可以達(dá)到萬(wàn)分之一，能滿足LED熒光粉的點(diǎn)膠，這才稱的上是真正的LED點(diǎn)膠機(jī)。

超聲波內(nèi)耳帶口罩機(jī)用超聲波焊接方式，當(dāng)口罩移至加工的位置時(shí)，超聲波自動(dòng)產(chǎn)生，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動(dòng)，并瞬間轉(zhuǎn)化為熱量，熔融所要加工的材料，后使耳帶性的粘貼或埋植在口罩本體內(nèi)側(cè)，是內(nèi)耳帶口罩生產(chǎn)后一道加工工序，僅需一名操作員將口罩本體一片片置放于口罩盤(pán)內(nèi)，后續(xù)動(dòng)作至成品完成由設(shè)備自動(dòng)操作。

全自動(dòng)化生產(chǎn)口罩本體機(jī)，包括送料，塑料條式鋁條插入/揭短、擇景、超聲波熔合、切片等全制程自動(dòng)化完成，產(chǎn)量，每分鐘可生產(chǎn)1-200片。主動(dòng)力變頻調(diào)速，可快可慢，使用不同材料可生產(chǎn)不同的口罩，產(chǎn)品有二層、三層，且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，操作方便，噪音低占地面積小。適用材料：紡粘長(zhǎng)絲無(wú)紡布，16-30克/平方米　適合于加工一次性口罩。

超聲波口罩綁帶機(jī)采用超聲波焊接方式，于機(jī)臺(tái)上設(shè)置輸送裝置，于輸送裝置輸入口罩半成品，經(jīng)過(guò)拉筒包邊，再以超聲波花輪壓合后，將綁帶切斷，從而輸出成品，只需一人將口罩本體置于機(jī)器的傳輸帶上，其余后續(xù)工作均全自動(dòng)完成。

外耳帶口罩機(jī)將松緊帶以超音波方式熔合于口罩本體兩外側(cè)，進(jìn)而完成耳帶式口罩成品，僅需一名操作員將口罩本體一片片置于輸送帶治具上，其余后續(xù)動(dòng)作至成品完成皆由機(jī)臺(tái)自動(dòng)操作，本機(jī)產(chǎn)量較一般耳帶機(jī)高。