桁架機(jī)器人還注重環(huán)保和節(jié)能，積極響應(yīng)綠色制造理念，致力于降低對(duì)環(huán)境的影響，實(shí)現(xiàn)資源的可持續(xù)利用。其節(jié)能的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，為企業(yè)節(jié)省能源成本，減少環(huán)境污染，踐行了企業(yè)社會(huì)責(zé)任和可持續(xù)發(fā)展的承諾。

桁架機(jī)器人的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見(jiàn)的夾手類型有抱夾式、吸盤(pán)式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。

控制系統(tǒng)是桁架機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過(guò)傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。