自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。根據(jù)建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

自動門應(yīng)注意的質(zhì)量問題
1.電子感應(yīng)自動門科技含量較高，其機械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優(yōu)劣相差懸殊，價格也就相差甚遠(yuǎn)，為了正常使用少故障，耐用而安全，應(yīng)盡可能選用企業(yè)的品牌產(chǎn)品。
2.對于裝有導(dǎo)向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置準(zhǔn)確地預(yù)埋木枋，并注意木枋長度大于開啟門寬的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以槽口質(zhì)量及下軌與地坪交接處美觀。
3.自動門上部鋼橫梁安裝是安裝過程中的重要環(huán)節(jié)，裝有機械裝置和電控裝置的機箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側(cè)連接有一定的強度、剛度和穩(wěn)定性。如前期施工圖中設(shè)計深度不足，主體結(jié)構(gòu)施工中與設(shè)計人員聯(lián)系落實。鋼橫梁兩端連接預(yù)埋件應(yīng)可靠地錨固在鋼筋砼構(gòu)件中。