三角半履帶引導向輪及支重輪形成一個三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，了整個履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時，使用該三角履帶輪的底盤能夠增加底盤的高度，方便跨越坑洼地帶。

三角履帶的優(yōu)點有：

1、接地比壓低，保護土壤

用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30-40，而履拖壓實后出苗率仍能達到80-90；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。