隨著科技的發(fā)展,大跨度桁架機器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟了,越來越多的工廠企業(yè)車間中會應(yīng)用到桁架機械手,我們在選購桁架機械手時,非常關(guān)注的一點就是:桁架機械手的價格是多少?
大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡,這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時,應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量,并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。
大跨度桁架機器人需要及時添加潤滑脂,桁架機械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌在使用一定的時間以后,需要及時加注的鋰基潤滑脂,保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生影響。