港口與航道工程領(lǐng)域2：可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤，避免淤泥影響船舶?？亢秃叫邪踩?；還能在航道不同水深區(qū)域工作，提高航道利用率，保障海上運(yùn)輸安全和。
海洋工程領(lǐng)域2：在近海水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，能進(jìn)入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態(tài)環(huán)境，提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量；在石油平臺(tái)樁腿周圍等復(fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域清淤，可防止淤泥影響平臺(tái)基礎(chǔ)穩(wěn)定性，并為安全評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持。



螺旋式清淤機(jī)器人

螺旋式清淤機(jī)器人采用螺旋推進(jìn)器作為行走機(jī)構(gòu)，能夠在各種復(fù)雜地形中穩(wěn)定行駛，包括沼澤、水網(wǎng)地帶、河床、灘涂等半流體狀態(tài)的路面.螺旋式清淤機(jī)器人特別適用于環(huán)境惡劣的區(qū)域，如化工廠和石油廠的儲(chǔ)罐、管道等設(shè)備清淤，但其推進(jìn)效率相對(duì)較低。




設(shè)備調(diào)試與檢查
在正式清淤之前，要對(duì)清淤機(jī)器人進(jìn)行全面調(diào)試。檢查機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂的靈活性，確保其能夠正常伸展和收縮。例如，清淤機(jī)器人的吸泥管需要能夠在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)不同位置的淤泥吸取。
測(cè)試傳感器系統(tǒng)，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人在水下的位置，避免機(jī)器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時(shí)檢測(cè)到周圍的障礙物，如橋洞內(nèi)的橋墩等，以便機(jī)器人及時(shí)避讓。
檢查通訊系統(tǒng)，機(jī)器人與岸上控制中心之間的信號(hào)穩(wěn)定。良好的通訊系統(tǒng)可以讓操作人員及時(shí)獲取機(jī)器人的工作狀態(tài)信息，如淤泥吸取量、機(jī)器人位置等，并能夠準(zhǔn)確地發(fā)送操作指令。