對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產生的高壓水流，將機械撬毛機沒有撬掉的小塊浮石清理掉。可以把這種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。

撬毛機是一款針對井下撬毛作業(yè)的機械化設備，可廣泛用于礦山開采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點。
1. 科學合理的多自由度機械臂設計，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統采用負載反饋變量柱塞泵及電液比例多路換向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實現液壓錘的快速、準確定位。
3. 鉸接式底盤，四輪驅動，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動力傳動系統采用全套進口電噴渦輪增壓發(fā)動機，液力換擋變速箱及濕式制動車橋，彈簧制動、液壓釋放，制動性能安全可靠。
4. 安全認證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調節(jié)，配備冷、暖空調及前檔雨刷、防護格柵等；懸浮式機械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護保養(yǎng)方便快捷。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對作業(yè)現場的頂板和側壁的松石進行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長度小，作業(yè)長度長，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時多有不便。隨著國家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。

撬毛臺車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確?，F場作業(yè)人員和設備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機具的基礎上開發(fā)了撬毛臺車,實現了撬毛工作的機械化。

撬毛臺車是目前國內非煤礦山廣泛應用于井巷冒頂片幫隱患治理的設備，也叫巷道清理機、撬頂車。其中，按適用細化設計分類，每個型號經特殊設計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產品。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導致巖體松動，巷道頂部及兩側的毛石不穩(wěn)固，而毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。