機器人地軌是用于帶動工業(yè)機器人在路線上進行移動的裝置，也被稱為工業(yè)機器人的“腿”。機器人地軌的作用主要是擴大機器人的作業(yè)范圍，提高機器人的使用效率。利用地軌，機器人可以再預設的軌道上行走，從而實現(xiàn)自動化操作和控制。

機器人地軌擁有過硬的質(zhì)量、適用性強，是可應用于多種場合的機器人行走軸單元，結構簡單、故障率低、性能可靠、易于維護、剛性高、運行速度快、有效負載大、重復精度高、防護性能好、可定制。機器人地軌占地面積少，有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機器人地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸、是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

機器人地軌的優(yōu)點
1、經(jīng)濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
2、自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
3、節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
4、作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人地軌作為輔助機構也逐漸收到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機器人地軌應運而生，可以將機器人帶到很多工作站完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與第七軸配合應用，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)的同時還大大地降低了用工成本，因此備受企業(yè)青睞。

機器人行走軸的基本組件都是哪幾個部分呢？
機器人軌道基座：機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預算、技術要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等，而且精密鑄造不存在焊接鋼結構的熱應力問題，加工完就可以安裝使用。
安裝機械手的小車：機械手安裝板根據(jù)機器人規(guī)格、品牌來定制、電機、減速機選型根據(jù)客戶需求來選擇。
安全、防護裝置：設置位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，還有基礎防護全封閉、半封閉、風琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng)：控制柜包括主開關以及熔斷器、馬達過載保護以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏，設置簡單，容易操作。