桁架式機械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾到下料全部均由機器人進行,減少中間環(huán)節(jié),零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等,提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架式機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進行維修,十分方便。
桁架式機械手的特點:
1.采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力強,剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3.便于維護,導軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
5.,相對于同等負重的關節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
6.桁架式機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架式機械手具有一定的柔性,可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間,進而減少交貨期。而且桁架式機械手還可以改善作業(yè)環(huán)境,降低安全隱患,為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。