機(jī)器人行走軌道采用的是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高定位，安裝的載板也可以，兼容多個(gè)品牌的不同系列的機(jī)器人，并且可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行機(jī)器人之間的互換。

機(jī)器人行走軌道也被稱為機(jī)械手的第七軸或機(jī)器人的行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本低于直接安裝幾個(gè)機(jī)器人，將其投入生產(chǎn)線更可以提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。

機(jī)器人行走軌道是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可機(jī)器人行走軌道穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人行走軌道由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適用在無(wú)飛濺物、低粉塵環(huán)境中，適合搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢查等，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

在工業(yè)自動(dòng)化方面，工業(yè)機(jī)器人逐漸應(yīng)用到生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，取代了人工，推動(dòng)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。機(jī)器人行走軌道作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，也發(fā)展很快，在某些空間復(fù)雜、工件較大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人行走軌道主要用于工業(yè)機(jī)器人沿路線移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)大機(jī)器人使用范圍的功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走軌道適用于機(jī)床工件的裝卸、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛造、熱處理、金屬切削、搬運(yùn)、碼垛等工作。機(jī)器人行走軌道可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加工中心的自動(dòng)化加工過(guò)程。用戶使用機(jī)器人行走軌道可以有效節(jié)省成本，提高機(jī)器人的工作效率。是一種可實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。