重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。

重載桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;