動力驅動輪組為：瓦片主體背面后端兩側各設有一個鑲嵌高分子輪襯的驅動輪，組成動力驅動輪組。導向翼為：瓦片主體前后兩端設導向翼，該導向翼設計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。動力驅動裝置為微型直流電機驅動裝置、微型交流電機驅動裝置、蓄電池驅動裝置、液壓或氣動驅動裝置或從繩輪上獲取動力驅動裝置。

可摘掛式抱索器
可摘掛式抱索器分為兩種型式，一種型式是卡鉗式抱索器；另一種型式是一鉤一瓦帶襯墊抱索器，兩種抱索器都適用于坡度≤35°范圍內的架空乘人裝置，多適用于人貨兩用巷道，可實現(xiàn)任意摘掛。

活動式抱索器主抱體采取整體鑄造，摩擦襯墊采取材料制造的可更換軟質襯塊，摩擦系數(shù)達到0.2，主抱體上安裝4套滾動軸承，在零速度上下車和拐彎點處實現(xiàn)舒適過渡，主抱體通過吊椅吊環(huán)配合螺栓進行聯(lián)接緊固，采用活動抱索器時需注意，在變坡點及離地較高的斜坡面處嚴禁上下人，防止受到傷害以及其他事故的發(fā)生。

活動式抱索器的特征在于：瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接為內嵌式倒鉤過渡配合，在瓦片主體內側嵌入寬大橡膠襯塊。滾輪軸承組或從動輪組為：瓦片主體背面前端兩側各設有一個滾輪軸承，組成滾輪軸承組。

猴車固定式抱索器主要由小抱體、大抱體、鋼性頂桿、平墊、彈墊、螺母和螺栓這幾個部件組成，經(jīng)過猴車吊椅上的吊環(huán)進行聯(lián)接緊固，適用于坡度≤35°范圍內的架空乘人裝置。

礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用架空的無ji循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環(huán)運行從而實現(xiàn)運送人員的目的。