機(jī)器人行走軸擁有過(guò)硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能牢靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，材質(zhì)也不一樣，因此造價(jià)也有高低。

機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位完成作業(yè)，機(jī)器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走軸是一種帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對(duì)于一些工位作業(yè)周期很長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本會(huì)造成成本較高、資源浪費(fèi)等問(wèn)題，對(duì)于這些情況機(jī)器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問(wèn)題。

機(jī)器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機(jī)床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，節(jié)約成本，與專機(jī)相比也不需要非常高的車間空間。

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來(lái)越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進(jìn)入機(jī)器人行走軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。