爬坡性能3-5°供電能源鋰電池組負載重量0-5000KG行駛方式前進后退驅動方式差速、舵輪、麥輪安全防護激光避障控制方式單片機通信方式串口、WIFI(2.4/5G)導航方式磁條、二維碼、激光
1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設備裝配線,來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此,由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。

AGV上的傳感器將根據(jù)信號的強度,選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導線施加一定的電壓,使AGV按照預定的路徑行駛。例如,在一個交叉點設置3條立的導線。

這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設4條導線——3條用于導航,1條用于通信。另外,導線中的導航信號經(jīng)常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。