底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時(shí)展開(kāi)以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動(dòng)調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會(huì)觸發(fā)報(bào)警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計(jì)，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動(dòng)。
部分機(jī)型配備??主動(dòng)穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)。

柴油直臂車作業(yè)范圍廣：直臂設(shè)計(jì)使設(shè)備能實(shí)現(xiàn)較大的垂直和水平伸展距離。其臂長(zhǎng)通常可達(dá)數(shù)十米，有的甚至超過(guò) 100 米，可輕松到達(dá)高處和遠(yuǎn)處位置，適用于高層建筑外墻施工、大型橋梁檢修、電力線路維護(hù)等需要覆蓋廣闊空間的作業(yè)。

電動(dòng)直臂車潛在局限性及應(yīng)對(duì)措施??
??(1) 續(xù)航能力??
??問(wèn)題??：電動(dòng)直臂車滿電續(xù)航通常為 ??6~10小時(shí)??（連續(xù)作業(yè)），若工地?zé)o充電設(shè)施可能中斷施工。
??解決方案??：
配備備用電池組或快速充電樁（1~2小時(shí)充滿）。
用于短周期任務(wù)（如局部焊接、噴涂），而非全天高強(qiáng)度作業(yè)。
??(2) 動(dòng)力與負(fù)載??
??問(wèn)題??：電動(dòng)車型的載重和舉升力可能略低于同級(jí)別柴油車（尤其在極端負(fù)載下）。
??解決方案??：
選擇高功率電機(jī)型號(hào)（如雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)）。
用于輕中型任務(wù)（如人員運(yùn)送、小型材料吊裝），重載作業(yè)仍需柴油車。
??(3) 環(huán)境適應(yīng)性??
??問(wèn)題??：低溫會(huì)降低鋰電池效率（-10℃以下續(xù)航縮減20%~30%），潮濕環(huán)境需防電路短路。
??解決方案??：
選用耐低溫電池（如加熱模塊鋰電池）。
避免暴雨中作業(yè)，做好防水防護(hù)。