上海巨梵環(huán)保工程有限公司承接上海市政排水管道新建項(xiàng)目中，竣工驗(yàn)收是建立在分階段驗(yàn)收的基礎(chǔ)之上，已經(jīng)完成驗(yàn)收的工程項(xiàng)目一般在驗(yàn)收時(shí)就不再重新驗(yàn)收。上海排水管道階段性驗(yàn)收主要集中在：管線的質(zhì)量、管道的標(biāo)高以及管道回填之前的嚴(yán)密性實(shí)驗(yàn)（閉水和閉氣試驗(yàn)）這幾個(gè)方面。但是回填后管道是否達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，建設(shè)和監(jiān)理方都無法通過準(zhǔn)確的手段來獲得相關(guān)信息。通過使用上海管道cctv檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行管道竣工驗(yàn)收，使得管道狀況一目了然。檢測(cè)后可以發(fā)現(xiàn)管道主要存在的問題有以下幾種：管道內(nèi)存在大量水泥磚塊等建筑垃圾.管道中存在沒有拆除干凈的壩頭.部分接口存在錯(cuò)誤和脫節(jié)的現(xiàn)象.部分塑膠管道（如大口徑hdpe管）變形嚴(yán)重。
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