全封閉式機器人地軌，現(xiàn)在是多個行業(yè)的較佳選擇，它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決了機器人行走、搬運等各種問題。市場應(yīng)用情況良好，使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。

全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

全封閉式機器人地軌的一些要點
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應(yīng)器；
5.本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；
6.傳動部件采用精細(xì)研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經(jīng)過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

全封閉機器人地軌機身均經(jīng)過整體退火去應(yīng)力處理，具有良好的剛性，強度高不易變形；導(dǎo)軌精度高、運行平穩(wěn)，減速機選用進(jìn)口精細(xì)齒輪減速器。

全封閉機器人地軌可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護(hù)性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；全封閉機器人地軌使用伺服馬達(dá)控制，通過精細(xì)減速機、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高；結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。