龍門桁架機械手使用注意事項
1）先排出故障然后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進行。
2）先外面后里面
應(yīng)先檢查龍門桁架機械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機械手時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6）出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7）先靜態(tài)后動態(tài)
在龍門桁架機械手未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，終進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

選購龍門桁架機械手時需注意以下事項;
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
龍門桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的龍門桁架機械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是龍門桁架機械手的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是龍門桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動龍門桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作動作。

龍門桁架機械手安全保護裝置
自動化生產(chǎn)中，桁架機械手替代人工作業(yè)，通常具有行程較長、工件較大、載荷較重的特點。正常情況下，桁架機械手會按照我們設(shè)定好的指令進行工作，那么，這類機器如何確保安全的工作呢？
1、制動裝置
一般在龍門桁架機械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機械手。
2、斷氣保護裝置
單向閥和儲氣罐用于確保桁架機器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時夾具不會松動，除非按鈕被操作。
3、增壓器
當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機床系統(tǒng)的正常運行。
4、報警裝置
當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施。
5、誤操作保護裝置
監(jiān)控龍門桁架機械手的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6、承重限位保護裝置
當(dāng)龍門桁架機械手抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

龍門桁架機械手在廠房的自動化裝置中顯得頗為，它代替人工操作，能24小時不間斷工作，讓企業(yè)更具備競爭力；高速運轉(zhuǎn)，穩(wěn)定的效率，這是龍門桁架機械手的使命與任務(wù)。

龍門桁架機械手可以進行簡單的上料和下料動作，提升機床的生產(chǎn)能力，縮短企業(yè)的供貨時間，同時龍門桁架機械手可以識別多種規(guī)格的來料，也可以配合多個機床進行上下料。

龍門桁架機械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用和普及，由于投入成本低、安裝簡單、操作方便，深受各類加工企業(yè)的青睞和關(guān)注。