巷道修復(fù)機(jī)自動化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場施工環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度。

在煤礦井下巖巷、煤巷、半煤巷道的頂板、底板及側(cè)幫的日常維護(hù)作業(yè)中，需要大量的工人參與，而且在工作時，也可能由于石料飛出等會造成危險，將巷道機(jī)器人進(jìn)行無人化的改造后，一方面有激光雷達(dá)、3D視覺來測量現(xiàn)場情況，進(jìn)行三維地圖重構(gòu)，對被修復(fù)的物體，進(jìn)行軌跡規(guī)劃，生成整個巷道修復(fù)軌跡，然后完成自主修復(fù)作業(yè)，使人員能夠遠(yuǎn)離這個危險的作業(yè)區(qū)，在檸條塔煤礦井下行工業(yè)性的實(shí)驗(yàn)，目前可以減少1到2人，有效作業(yè)人員的安全性，改善工人的操作環(huán)境，減小工人職業(yè)病的可能性，具有實(shí)現(xiàn)煤礦及其它礦山掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度。

“自從有了這個‘大家伙’，3人同時作業(yè)3小時就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復(fù)機(jī)還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?/p>