桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠大大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。桁架機(jī)械手具有高可靠性、強(qiáng)度高、剛性好、自由靈活等特性。對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著有效的作用。

桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架機(jī)械手有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機(jī)械手的工作空間為一空間長(zhǎng)體。

桁架機(jī)械手特點(diǎn)如下：
1. 專注化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；
2.特化——應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制；
3. 安全性——減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高；
4. ——設(shè)備工作，響應(yīng)速度快；
5. ——誤差小，定位精度可達(dá)0.1mm；
6. 高強(qiáng)度——可7x24小時(shí)工作；
7. 高性價(jià)比——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
8. 操作簡(jiǎn)單——基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。