如果選購的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對工作平臺在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。

機(jī)器人變位機(jī)是輔助工業(yè)機(jī)器人工作的重要設(shè)備，多應(yīng)用于焊接工作站；機(jī)器人變位機(jī)通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動改變產(chǎn)品方位，使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？捎诓僮鳈C(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動焊接中心，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。

伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。

座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。