機(jī)器人外部軸，又稱機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機(jī)器人的延展設(shè)備。它主要通過增加機(jī)器人的工作行程，擴(kuò)展其使用范圍，以滿足在不同工位之間移動(dòng)作業(yè)的需求。

機(jī)器人外部軸能夠配合工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。通過的定位和穩(wěn)定的運(yùn)行，確保貨物在搬運(yùn)過程中的安全性和準(zhǔn)確性。

機(jī)器人外部軸能夠顯著擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，使其能夠焊接更大、更長的工件。這種擴(kuò)展的工作范圍有助于實(shí)現(xiàn)更廣泛的焊接應(yīng)用，特別是在處理大型工件或需要長距離移動(dòng)的焊接任務(wù)時(shí)。

機(jī)器人外部軸的使用可以提高焊接機(jī)器人的定位精度，使其能夠更準(zhǔn)確地完成焊接任務(wù)。這不僅了焊接質(zhì)量，還提高了焊接效率。同時(shí)，機(jī)器人行走軸的高速度、運(yùn)動(dòng)特性，使得焊接機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)并準(zhǔn)確執(zhí)行焊接指令，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

在焊接作業(yè)中，產(chǎn)品改型換代通常需要調(diào)整焊接機(jī)器人的位置和姿態(tài)。通過引入機(jī)器人外部軸，可以方便地對焊接機(jī)器人進(jìn)行位置和姿態(tài)的調(diào)整，從而縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期。

機(jī)器人外部軸的應(yīng)用可以在一定程度上減少設(shè)備投資。由于它能夠擴(kuò)展焊接機(jī)器人的工作范圍和提高焊接效率，企業(yè)可以在不增加額外設(shè)備的情況下實(shí)現(xiàn)更廣泛的焊接應(yīng)用。