汽車起重機：起重作業(yè)部分安裝在通用或的汽車底盤上的起重機，行駛速度快，適用于需要頻繁移動的場合。
輪胎起重機：起重作業(yè)部分安裝在特質(zhì)的輪胎式的底盤上的起重機，行駛速度一般比汽車起重機較低，可不用支腿進行起重作業(yè)。
履帶式起重機：以履帶為基礎(chǔ)行走裝置的起重機械，主要用于重物的吊裝、搬運和轉(zhuǎn)運，具有較強的越野能力和穩(wěn)定性。

工作原理
起重機的工作原理主要是通過電動機驅(qū)動減速器，進而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實現(xiàn)吊鉤的升降。同時，通過變幅機構(gòu)和行走機構(gòu)的配合，實現(xiàn)貨物的水平移動和起重機的移動。

輕小型起重設(shè)備
千斤頂：用于微小物體的舉升。
氣動葫蘆：利用氣壓驅(qū)動，適合輕量級物體的提升。
電動葫蘆：電驅(qū)動，且方便，常用于倉庫、工廠等場合的貨物吊裝。
卷揚機：用于拉緊和放松鋼絲繩，實現(xiàn)重物的升降或牽引