折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制 　　
這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。 　　
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。 　　
AB事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動(dòng)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號(hào)放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，會(huì)和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時(shí)采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

緊湊型PLC控制器
可擴(kuò)展 該P(yáng)LC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強(qiáng)大的運(yùn)算及處理能力，可對(duì)信號(hào)及控制指令實(shí)時(shí)響應(yīng)。主控模塊還帶有現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴(kuò)展的PLC控制器，I/O點(diǎn)采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據(jù)實(shí)際需要任意擴(kuò)展增加I/O點(diǎn)，設(shè)備采用德國(guó)內(nèi)核，性能更穩(wěn)定，除傳統(tǒng)PLC具有的網(wǎng)口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。緊湊的外形結(jié)構(gòu)和靈活的可編程功能使得該P(yáng)LC幾乎可用于任何工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制及采集系統(tǒng)中，為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

AB伺服電機(jī)電壓過(guò)高原因
1、供電電壓過(guò)高：供電電壓超出了AB伺服電機(jī)的額定工作范圍。檢查供電電壓是否符合AB伺服電機(jī)的規(guī)格要求。
2、供電電源異常：供電電源存在故障或不穩(wěn)定，導(dǎo)致輸出電壓異常上升。
3、變頻器或驅(qū)動(dòng)器故障：AB伺服電機(jī)的變頻器或驅(qū)動(dòng)器可能存在故障，導(dǎo)致輸送電壓異常升高。
4、調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)設(shè)置錯(cuò)誤：調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致輸出電壓超出范圍。
5、反饋裝置問(wèn)題：AB伺服電機(jī)的反饋裝置可能存在問(wèn)題，如位置傳感器或編碼器錯(cuò)誤。檢查反饋裝置的連接和工作狀態(tài)。確保正確安裝和校準(zhǔn)。
6、過(guò)載或負(fù)載異常：若負(fù)載過(guò)大或存在異常情況，AB伺服電機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)高的反向電動(dòng)勢(shì)，導(dǎo)致輸出電壓升高。
7、線路故障：AB伺服電機(jī)供電線路或信號(hào)線路可能存在故障或短路，導(dǎo)致異常電壓升高。

AB伺服電機(jī)電壓過(guò)高維修方法
1、檢查供電電源：檢查AB伺服電機(jī)的供電電源，確保電壓符合電機(jī)的額定工作電壓范圍。如果供電電壓過(guò)高，可能需要安裝穩(wěn)壓設(shè)備或降壓變壓器來(lái)調(diào)整電壓至適當(dāng)范圍。
2、檢查電源線路：檢查電源線路連接是否良好，排除松動(dòng)、接觸不良等問(wèn)題。檢查電源線是否受損或磨損，需要更換損壞的電源線。
3、檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：檢查AB伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否正常工作。檢查驅(qū)動(dòng)器中的相關(guān)參數(shù)和設(shè)置是否準(zhǔn)確，確保輸出電壓符合要求。
4、檢查反饋裝置：反饋裝置如編碼器、解碼器等，可能導(dǎo)致電壓過(guò)高。檢查反饋裝置的連接是否正常，確認(rèn)其工作是否準(zhǔn)確。
5、檢查機(jī)械部件：機(jī)械部件如傳動(dòng)裝置和機(jī)械連接等，也可能影響AB伺服電機(jī)的電壓。檢查機(jī)械部件是否順暢運(yùn)動(dòng)，排除異常摩擦、阻塞或松動(dòng)的情況。