往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和帶停歇的單向直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門中的平滑自動(dòng)門和伸縮式庭院自動(dòng)門都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為在一個(gè)工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時(shí)間長(zhǎng)短、行程的大小和工作速度等。
自動(dòng)門的門體一般無(wú)曲線運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式。自動(dòng)門執(zhí)行構(gòu)件與電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴機(jī)械零部件具有正常的功能，避免機(jī)械零件的失效。
1）零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形都屬于強(qiáng)度不足。前者指如齒輪根部的折斷；后者指如齒輪齒面塑性變形。
如應(yīng)力集中、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實(shí)效。高溫和低溫均會(huì)大幅降低零件的承載能力。
⑵機(jī)械零件設(shè)計(jì)的其他要求。
1）同時(shí)應(yīng)考慮當(dāng)前的生產(chǎn)水平和條件。
2）工藝性好的結(jié)構(gòu)會(huì)降低加工和裝配費(fèi)用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟(jì)性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率

自動(dòng)門維護(hù)
自動(dòng)門維修與感應(yīng)門維修保養(yǎng)項(xiàng)目有如下內(nèi)容：
①用清潔干燥的抹布，清潔機(jī)箱內(nèi)部灰塵、雜質(zhì)、油泥;
②由于自動(dòng)門與感應(yīng)門長(zhǎng)年運(yùn)行吊輪與傳動(dòng)皮帶磨損，可以給吊輪與傳動(dòng)皮帶抹油，減小磨損降低噪音;
③檢查電壓綜合數(shù)據(jù)，檢查電壓變動(dòng)值是否在正常范圍內(nèi);
④檢查傳動(dòng)部件磨損情況，位置偏差及螺絲松緊情況，檢查皮帶張緊度，根據(jù)需要適當(dāng)緊松皮帶；
⑤檢查啟動(dòng)傳感器和安全傳感器的安裝位置和功能是否正常;如有松動(dòng)用螺絲刀擰緊固定；
⑥檢測(cè)控制器對(duì)電機(jī)輸出、扭力、活動(dòng)扇啟閉寬度、速度、制動(dòng)等控制數(shù)據(jù)是否正常;根據(jù)不同產(chǎn)品的說(shuō)明書調(diào)試。
⑦檢查沖擊力是否符合標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)要求;如過(guò)大或過(guò)小按照說(shuō)明書具體的步驟調(diào)試;
⑧檢查制動(dòng)距離是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求;調(diào)整期間注意觀察自動(dòng)門與感應(yīng)門門體的運(yùn)動(dòng)速度;
⑨檢查、維修門機(jī)設(shè)備的其他故障;如安裝人員不能到現(xiàn)場(chǎng)檢修，請(qǐng)?jiān)诰S修人員的指導(dǎo)下去檢修。
⑩維修后的自動(dòng)門應(yīng)恢復(fù)到正常的全部功能指標(biāo)的要求。