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撞擊傷害；在檢驗(yàn)工作中，任何能夠移動(dòng)、可旋轉(zhuǎn)部件均能夠撞擊檢驗(yàn)人員而造成傷害，比如導(dǎo)向輪、曳引輪垂直度的測(cè)量存在偏差，檢修人員不小心接近旋轉(zhuǎn)部件等。擠壓傷害；擠壓傷害常常出現(xiàn)在轎頂或底坑，當(dāng)檢驗(yàn)工作人員在底坑或轎頂工作時(shí)，如果檢驗(yàn)人員站立位置不當(dāng)或操作失誤，轎廂及附件等極有可能發(fā)生擠壓而造成傷害。剪切傷害；剪切傷害大多是出現(xiàn)在電梯層門的進(jìn)出口位置，當(dāng)電梯檢驗(yàn)人員從電梯廳門進(jìn)入底坑或轎頂時(shí)，就可能被運(yùn)動(dòng)轎廂所剪切，從而帶來(lái)安全隱患。伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。那么伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)，如何理解它的閉環(huán)特性，今天我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)。我們看下交流伺服系統(tǒng)的組成，由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動(dòng)的工作原理，電機(jī)只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下，和變頻器的主電路類似，電源經(jīng)過(guò)整流，逆變，實(shí)現(xiàn)從ACDCAC的轉(zhuǎn)換。