隨著工業(yè)自動化、智能化的快速發(fā)展，現(xiàn)代工廠生產(chǎn)系統(tǒng)正在由簡單化向復(fù)雜化轉(zhuǎn)變。以焊接為例，焊接加工一般需要對工件的多個面進(jìn)行焊接，因此焊接機器人需要設(shè)計相匹配的變位機等設(shè)備組成工作站系統(tǒng)，用于完成的焊接任務(wù)。

變位機是一種用于工業(yè)焊接操作的設(shè)備。它通常由機械結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成。其主要作用是使焊接操作更加便捷和。它可以通過自動或半自動的方式，對焊接工件進(jìn)行的定位和轉(zhuǎn)動，以滿足焊接過程中不同的需求。

變位機的電氣控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和工件的定位。它通常包括電機驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器、PLC控制器和人機界面。通過這些組件的配合，變位機可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的位置控制和動作序列控制，從而滿足不同焊接任務(wù)的要求。