精度±0.1mm規(guī)格定制負(fù)載30kg-3000kg

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機器人也應(yīng)盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設(shè)計桁架機械手時，機械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

桁架式機器人在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

桁架式機器人在進(jìn)行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機械手停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手.

桁架式機器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負(fù)載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

桁架式機器人的運行速度和機械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運行速度要求越高，對機械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

桁架式機器人運行時避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細(xì)小顆粒物會進(jìn)入桁架機械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。