龍門桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，桁架機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產效率。

龍門桁架機械手操作步驟
1）進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務必要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常；
2）驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機器手需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源、關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

龍門桁架機械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現松動的現象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現松動，則在運作的過程中設備容易出現故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。