全封閉式機(jī)器人地軌，現(xiàn)在是多個(gè)行業(yè)的較佳選擇，它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決了機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問(wèn)題。市場(chǎng)應(yīng)用情況良好，使用后對(duì)于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。

全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

機(jī)器人第七軸就是常說(shuō)的機(jī)器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時(shí)會(huì)有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開(kāi)放式、封閉式等。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進(jìn)行擴(kuò)展行程；寬度可按客供機(jī)器人及工件進(jìn)行設(shè)定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細(xì)度；
保障性高：第七軸設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)，增加了機(jī)械保障限位機(jī)構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機(jī)器人以外脫軌，確保機(jī)器人運(yùn)行保障可靠。
防護(hù)：第七軸采用全封閉鈑金防護(hù)、拖鏈、減速機(jī)電機(jī)可外置可內(nèi)置。

全封閉機(jī)器人第七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人全封閉地軌在安裝時(shí)要注意機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人第七軸的負(fù)載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過(guò)樓面的負(fù)載）；了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是機(jī)器人自身完成的全自動(dòng)工位，還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位，如果是半自動(dòng)工位機(jī)器人第七軸須安裝保險(xiǎn)，以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)室不會(huì)因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。