在工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現多方面自動化生產，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。

機器人半封閉地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機器人的移動就是行走軸上機械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進行編輯，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試。

機器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現，精度在±0.05mm范圍內。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口使用數字信號進行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人半封閉地軌的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，通過軟件限位，組合形成開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎保護板來保護移動中的機器人。

機器人行走地軌可隨意與其他是被組成生產線工作，適用大小批量生產應用，對操作人員要求低，，實現快速生產。提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業(yè)生產自動化，工廠可更準確地控制生產的節(jié)拍，安排生產計劃。

機器人半封閉地軌的使用注意事項
1.注意定期的維護和清洗，確保其正常運行。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產工件很容易產生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進入地軌內部會導致機器故障，因此要做好預防工作。