根據(jù)安裝位置的不同，制動器可分為車輪制動器和中央制動器。旋轉元件固定在車輪或半軸上的制動器稱為車輪制動器；旋轉元件固定在傳動系統(tǒng)傳動軸上的制動器則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于應急制動和駐車制動的；中央制動器一般只用于駐車制動和緩速制動。

根據(jù)旋轉元件的不同，摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓(brake drum)，以其圓柱面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤(brake disc)，以其端面為工作表面。

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