根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接機(jī)器人變位機(jī)?如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī),推土機(jī)臺(tái)車架可用滾輪架式焊接變位機(jī),挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成C型雙回轉(zhuǎn)式,挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。
機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。
隨著焊接技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步,焊接機(jī)器人變位機(jī)將進(jìn)一步發(fā)展。未來的焊接變位機(jī)將更加智能化、靈活化和可靠化,能夠適應(yīng)更復(fù)雜的焊接任務(wù),并與其他智能裝備實(shí)現(xiàn)更高程度的集成